ハリアーハイブリッドはトヨタ自動車が生産するハイブリッド搭載SUV型自動車。
クルーガーハイブリッドと共に発売し、世界で2番目に市販されたSUV型のハイブリッドカーです。
2005年3月22日にクルーガーハイブリッドとともに発表、発売された。
2代目ハリアーがベースであり、海外のレクサスチャンネルではRX400hの名称で販売されています。
V6 3310ccの3MZ-FE型エンジン、フロントモーター及びリアモーターをVDIMで統合制御。
加速性能は0→100km/hが7.3秒、50→80km/hが3.5秒であり、V8 4Lエンジンに匹敵する動力性能を発揮します。
システム出力は272ps。2t近い車重を感じさせないハイパワーと低燃費を両立。